YUYJC-B機(jī)械集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、機(jī)械集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
1、交流變頻電機(jī)功率：0.75KW；同步轉(zhuǎn)速:1500r/min；
2、工作轉(zhuǎn)速：0-800rpm 
3、zui大允許加載力200kg
4、外形尺寸：1150×750×550mm
5、重量：340kg
6、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
7、光柵角位移傳感器參數(shù)2個(gè)：GFJ-7-5V/360P 360柵/轉(zhuǎn)；
8、光柵角位移傳感器參數(shù)1個(gè)：GFJ-7-5V/1000P 1000柵/轉(zhuǎn)；
9、測(cè)力傳感器參數(shù)1個(gè)：額定量程5 kg，精度0.05％；
10、測(cè)力傳感器參數(shù)1個(gè)：額定量程50 kg，精度0.05％；
二、機(jī)械集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本配置：
1、驅(qū)動(dòng)源：采用交流變頻電機(jī)，其動(dòng)力輸出端可聯(lián)接帶、鏈聯(lián)軸器等，另一端聯(lián)接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測(cè)力傳感器，可檢測(cè)動(dòng)力輸出的扭矩和速度；
2、帶傳動(dòng)：雙槽主動(dòng)帶輪一個(gè)D=90，
三角帶輪D1=80 D2=120，
三角皮帶A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100；
3、鏈傳動(dòng)：Z1=20，Z2=25 
套筒滾子鏈08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88
帶輪、鏈輪在軸上的安裝方式采用了直聯(lián)式和過(guò)渡聯(lián)接兩種方式；
4、聯(lián)軸器： 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
撓性爪型聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
滾子鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
單叉鉸鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
雙叉鉸鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18；
5、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2=173mm），其兩端軸伸可聯(lián)接；
6、減速器：圓柱齒輪減速器H1=72.5，H2=88.5，i=1：10，
蝸輪減速器H=40， i=1：10，
擺線針輪減速器H=60，i=1：11，
雙入、雙出軸整體萬(wàn)能型；
7、執(zhí)行件拆裝平臺(tái)：
a：由六根橫梁及兩塊側(cè)板組成，橫梁之間間距可在側(cè)板上輕松調(diào)整，可形成四層安裝空間，執(zhí)行件均可在橫梁上安裝，橫梁兩端加工有裝入孔，鉸鏈可直接通過(guò)此孔插入橫梁安裝槽
b：曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長(zhǎng)在30-60mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長(zhǎng)在30-50mm范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)；
c：齒輪齒條機(jī)構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動(dòng)齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z1=100，齒條齒數(shù)Z2=66
8、測(cè)試數(shù)據(jù)采集箱1個(gè)、配套教學(xué)軟件一套、隨機(jī)工具一套、機(jī)罩一個(gè)。
三、備實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)及執(zhí)行件平臺(tái)兩部分構(gòu)成，兩部分均可裝拆，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、在傳動(dòng)平臺(tái)上可測(cè)試并繪制在不同的工況下每個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實(shí)時(shí)變化曲線；
3、利用配套軟件可檢測(cè)執(zhí)行件平臺(tái)各種活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整； 
4、運(yùn)用配套軟件對(duì)執(zhí)行件平臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與仿真分析實(shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的軟件平臺(tái)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理和II級(jí)桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)踐。
5、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
四、性能特點(diǎn)：
1.可設(shè)計(jì)和拼裝空間和平面安裝的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；
2.傳動(dòng)部件模塊化設(shè)計(jì)便于安裝；
3.傳動(dòng)部件庫(kù)種類(lèi)齊全，可使學(xué)生對(duì)傳動(dòng)形式較全面的認(rèn)識(shí)；
4.利用檢測(cè)分析軟件可實(shí)時(shí)檢測(cè)分析機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)參數(shù)，并從其變化規(guī)律中對(duì)系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運(yùn)行工況進(jìn)行分析，并由此對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝進(jìn)行調(diào)整。
5.教學(xué)軟件為學(xué)生提供了實(shí)驗(yàn)背景說(shuō)明和實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹，具有多媒體教學(xué)功能。
6.可利用分析軟件的開(kāi)放平臺(tái)，使用者可自行數(shù)據(jù)處理。
7.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)調(diào)速可通過(guò)軟件控制調(diào)節(jié)，無(wú)須手動(dòng)調(diào)節(jié)
8.實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
9.計(jì)算機(jī)全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
五、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：
1.檢測(cè)控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2.該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以AVR為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；
3.可以實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化曲線；
4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)；
六、造型及表面處理：
1.大氣美觀、實(shí)物感強(qiáng)、加工精細(xì)；
2.金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑
3.塑表面平整、光滑清、清潔無(wú)劃痕和脫落斑點(diǎn)。